攀岩用的绳索的机械原理是紧绕在槽轮上的绳索与槽轮间的摩擦力可以传递动力和运动，一般把机构和机器合称为机械，因而机械原理研究的对象为“机械”。

攀岩（Rock Climbing）运动有“岩壁芭蕾”、“峭壁上的艺术体操”等美称，由登山运动衍生而来，富有很强的技巧性、冒险性，是极限运动中的一个重要项目，在世界上十分流行。