落地价为人民币23.52万元。福特金牛座2023款根据裸车价格，我们可以计算出该车型相应的落地价格。以裸车价格为20.79万元计算，花费购置税18398元，上牌费用500元，车船使用税400元，交强险950元，以及商业保险费用7065元，最终得出福特金牛座2023款落地价为23.52万元。