形容不卑躬屈膝的成语有“不卑不亢”。

不卑不亢

[ bù bēi bù kàng ]

详细释义

【解释】：卑：低、自卑亢：高傲。指对人有恰当的分寸，既不低声下气，也不傲慢自大。

【出自】：明·朱之瑜《答小宅生顺书十九首》：“圣贤自有中正之道，不亢不卑，不骄不诌，何得如此也！”

【示例】：老张虽着急，可是龙树古～的支应，使老张无可发作。

◎老舍《老张的哲学》

【语法】：联合式作谓语、定语含褒义，指对人的态度彬彬有礼有分寸