古代没有门下校尉这一称呼，而是城门校尉。

城门校尉是汉代不可或缺的军事力量。始建于汉武帝时期，掌管京城城门的守卫。东汉光武皇帝建造了它，在东汉社会发挥了更为重要的作用。从东汉史料中可以看出，这一职位主要由外族控制，但仍有不少德才兼备的人。城门校尉支金虎与北军中厚互不隶属，在东汉中央住宅体系中组成城卫军。