电机中固定的部分叫做定子（stator），在其上面装设了成对的直流励磁的静止的主磁极而旋转部分(转子-rotor）叫电枢铁心，在上面要装设电枢绕组，通电后产生感应电动势，充当旋转磁场.后产生电磁转矩进行能量转换.以定子绕组的形状与嵌装方式区分，定子绕组根据线圈绕制的形状与嵌装布线方式不同，可分为集中式和分布式两类。