优点：①具有体积小、重量轻、结构简单、工艺性好，对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小等优点。

②具有结构紧凑、轮廓尺寸较小、噪声低、寿命长等优点

缺点：①有扭矩脉动较大、效率较低、起动扭矩较小（仅为额定扭矩的60%——70%）和低速稳定性差等。 

②其惯性比柱塞马达小，但抗污染能力比齿轮马达差，且转速不能太高，一般在200r/min 以下工作