全挂车是由车架、转盘机构和吊钩组成的单托盘或拖斗，承担货物的全部质量。简单来说，拖车的前端和牵引车的后端相连，只提供拉力，不承重。

全挂车在山区或崎岖道路上有优势，因为牵引杆可以相对车体灵活摆动。但缺点也很突出，就是全挂车高速行驶时稳定性差，容易出现刹车、甩尾等致命隐患。