炎黄指的就是炎帝和黄帝

胄有两种含义。第一指的是盔，古代战士打仗时戴的保护头部的帽子：甲胄（甲衣和头盔）。介胄（“介”，甲衣）第二指的是帝王或贵族的子孙：贵胄、胄裔、胄子（古代帝王和贵族的长子，都要进入国学学习，后亦泛称国子学生）。

而这里的世胄就是指子孙，世代的意思。

所以炎黄世胄可以解释为炎黄子孙，就是指我们中国人