主要是气囊或者车速传感器引起的，包括1。车轮速度传感器故障，2。安全气囊传感器故障。如果车辆在保修期内，保养更换一般是免费的，如果过保修期，更换费用大概在500-700元。

轮速传感器

当FOSS轮速传感器出现故障时，会直接影响防抱死制动系统。解决办法就是把传感器拆开。轮速传感器一般安装在轮毂上，随车轮转动。拆卸后，清理干净。如果问题解决不了，就尝试直接更换。