rpk是载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量差分的仪器。

它将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标，它的出现为工程放样，地形测图各种控制测量带来了新的测量原理和方法，极大地提高了作业效率。