开车就自动启用了。变速杆旁边有前驻车雷达开关，正常情况下本来雷达就是一直开启的，通过手动关闭太才可以被关。

当挂入倒挡时开启，此时挂入前进挡依旧有效，有时间限制，当车速小于15km/h时也会自动开启，车速过快会自动关闭。