原因有以下几点

1、电机本身的问题（需要重新调整参数这是针对伺服电机来说的，步进电机就算了因为本身同步性就差）

2、系统与电机通讯问题（这个得找专业人员检修一下）

3、设备安装精度，轨道的水平度与垂直度，这些如果不一致的话 你想想他电机能同步才怪呢

4、机架变形，机架在生产时未进行退火消除内应力，在后续使用中 慢慢的变形了。