皮卡挡位挂不上有以下问题。首先分清楚离合器问题，变速箱问题，发动机问题。

第一，发动机问题主要是怠速高。

第二，离合器问题主要是分离不彻底。踏扳自由行程太大→可调整解决。离合器系统有空气，可放气解决。离合器压盘和片问题只能更换。变速箱问题，主要是同步器损坏。可更换解决。