hcfa伺服驱动器出现007故障报警代码，表示含义为，电机运行过程中运行指令与伺服电机编码器位置不同步。此时必须重校机械与电气信号的同步，最简单的办法是松开伺服电机输出轴端耦合器，手空盘机械传动少许来补偿运动误差，然后重新耦合连接再使用。