徐承泽结局是自首了。

王昌明在逃跑过程中向何苗求救，幺叔为了保护何苗，决定只身前往。马东堵截到王昌明。幺叔把枪口对准马东，何苗及时赶到，为了偿还马东的救命之恩，阻挡了幺叔的子弹。王昌明被逮捕归案。自此，徐承泽自首归案，小青脱离险境，马东和雨晴、大刘以及刑警大队受到了上级的表彰。