我们需要知道的是拉线编码器的功能就是将机械运动进行转换，转化成为一种通过计量、记录或者是传送的电信号。而位移传感器则是由可拉伸的不锈钢绳绕在一个有螺纹的轮毂上，此轮毂与一个精密旋转感应器连接在一起，感应器可以是增量编码器，绝对值编码器，混合或导电塑料旋转电位计，同步器或解析器。

拉线轴原理

最基本的卷线器就是一个能够转动的线轴，线收纳的时候卷在外面。

带自动卷回的卷线器就是在轴的里面加一根卷簧，当把线拉出来的时候，卷簧的弹力会使它趋向于卷回原位。

带自动卷回+锁位的卷线器，就是在轴上增加一个或多个端面锯齿，外加一个弹簧卡子。正向转动时，卡子会被锯齿推开反向转动时，卡进齿槽里，实现限位。想要收回的时候，按下外壳上的开关（相当于手动将卡子拨开）。