最早的隐身术记载，出现在《史记》里，它讲述了这样一个故事，说秦始皇时期，宋毋忌、正伯乔、充尚、羡门高等人，都是燕国人，他们是一群修道之人，组建起了男团群体“方仙道”。由于不断修炼道家法术，最后几人飞升成功。

晋级为神仙以后，他们能让身体隐形，并且依附于其他物质。这正是人们理解里的，隐身术的雏形。