bls故障的意思是刹车灯开关有问题。

刹车灯开关一般安装在刹车踏板的下面，要拆开护垫才能看到。刹车灯开关工作时通过接通或断开电路来控制刹车灯的亮与熄灭，也是即踩下制动踏板和放开制动踏板的瞬间控制刹车灯的点亮与熄灭。

ESP系统实际是一种牵引力控制系统，与其他牵引力控制系统比较，ESP不但控制驱动轮，而且可控制从动轮。