中国近代史上的第一次反清起义是十九世纪50年代的太平天国运动。1851年洪秀全带领拜天地教诸众在广西桂平金田村举行起义，同年攻占永安，分封诸王，建号天平天国，起义军称天平军，1853年太平军占领南京，改为天京，1856年天平天国内讧，天京陷落，1863年清军攻克天京，太平天国运动以失败告终。