对于私自改变车辆结构的，需要到车辆管理处备案。如果是直接带后盖的皮卡，不需要到车辆管理处备案。可以在工业和信息化部注册，把这种车分成乘用车而不是卡车，进城方便多了。因此，这种全封闭的集成皮卡是合法的。所以对于皮卡车手来说，如果想改装后盖进城，最好先去当地车辆管理处咨询如何改装，避免不必要的麻烦。