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薛勇是小说《薛刚反唐》中薛丁山长子。后因薛刚踢死皇子，惊崩圣驾，一家三百余口尽皆被杀。

原是泗水关总兵。后将其补与薛义，自补为盗马关总兵。薛猛、薛刚、薛强之兄。薛丁山与窦仙童之子。因薛刚踢死皇家七子，吓死皇帝。未免于难。

故事出自《薛刚反唐》、《说唐后传》。