1、水平变频器故障：由于多种原因（过载、减速过快），堆垛机速度减慢或者停止。

解决方法：将堆垛机开回原点，处于空载、停准状态，然后复位。

2、水平停不准：在规定时间或次数内未点动到停准位置。

解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查水平电机抱闸或轨道。

3、水平编码异常：水平编码器读数不正确。

解决方法：偶尔出现可复位后继续运行，连续出现需检查编码器是否松动，检查完毕后重新示数。