雅鲁藏布江在人类出现以前就已经形成并存在的。

根据科学考察雅鲁藏布江可能起源于中新世早期（大约 2200 万年前），并在晚中新世（约 800 万年前）最终形成，自此成为类似现代流域规模的南亚河流系统。

雅鲁藏布江发源于西藏喜马拉雅山脉北麓的杰马央宗冰川，从藏南进入印度，在藏南境内称底杭河或香江在藏南巴昔卡附近的印度阿萨姆邦境内与其他两河合流后始称布拉马普特拉河。流经孟加拉国后称为贾木纳河，于瓜伦多卡德与恒河汇合，形成巨大的恒河三角洲，最后注入孟加拉湾。全长为2900公里。