古代长兵器之首必须是枪或者矛，矛和枪的区别是矛是硬杆儿枪是软杆，很多外国没有这种区分。由于刺的杀伤大于砍，所以古代各国军队很重视发展枪或者矛。

从当时无敌的马其顿方阵到威震八方的古罗马长矛，从西楚霸王的霸王枪到长坂坡上赵子龙的龙胆枪，无不书写了传奇。