记载不详。

公孙衍，名衍（生卒年不详），战国时期魏国阴晋（今陕西省华阴市东）人，纵横学派的代表人物。曾任魏国犀首（官名。战国魏置。《韩非子·外储说右上》：“犀首，天下之善将也，梁王之臣也。”）之官，人因以“犀首”称之。