一、新减速机（齿轮减速机）第一次加油生产运转半月后，将箱体内的油液放净，加注新油至油窗中线。有油窗水平放置的减速机，加油标准是机器禁止状态时油视镜的3分之2。无油窗水平放置的齿轮减速机加油时，将减速机上端观察盖拆下用探油尺垂直插入箱底（探尺垂直箱底），油位高度为55mm-65mm严禁新、旧油混合使用。

二、周检、月检摆线减速机时，观察油窗使油位位于油窗中线位置。

三、齿轮减速机、摆线减速机、每六个月跟换新机油，夏季跟换夏季油，冬季跟换冬季油，换油时将旧油放干净，严禁新旧机油混合使用。