100kg左右..

一个1千克的物体，在重力的情况下，受到的重力就是9.8牛。如果用1500W，10牛米1500转的伺服电机，相当于1米长的力臂在末端有1公斤的力。

实际应用中，很少需要这么长的力臂，假如它是10厘米呢那么1公斤的力就变成了10公斤的力了。如果像我们的丝杆导轨电机呢电机转一圈才移动一厘米，那它的旋转力就有100公

伺服电机的计算比较简单，就是9550乘以功率除以转速。举例说明，1500W的伺服电机在1500转速的情况下，它的扭矩是多大呢就是9.55牛米。