句中求的意思是:追求、要求。

节选:

呜呼！予之生也幸，而幸生也何为所求乎为臣，主辱，臣死有余僇所求乎为子，以父母之遗体行殆，而死有余责。

译文:

唉！我能死里逃生算是幸运了，可幸运地活下来要干什么呢要求做一个忠臣，国君受到侮辱，做臣子的即使死了也还是有罪的要求做一个孝子，用父母留给自己的身体去冒险，即使死了也有罪责。