历史上宋仁宗没有御驾亲征。宋仁宗是我国历史上北宋时期的皇帝，在位期间使得北宋发展进入全盛时期。宋仁宗赵祯时期是我国历史上名人最多的时代。宋仁宗时期北宋和辽国之间和平共处，和西夏之间太平，所以宋仁宗没有御驾亲征。宋仁宗的父亲宋真宗御驾亲征辽国，最后签订颤渊之盟。