四驱系统简单的可以理解为将前轮与后轮通过传动轴的连接，让四个车轮同时获得发动机分配的驱动力，从而使整车向前行驶。
对于汽车来讲，四驱系统的优势不外乎两点，其一就是拥有更为全面的通过性，以及优越的越野脱困能力。其二则是在一定程度上提升汽车的操控性和稳定性。
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目前市面上常见的四驱形式可以分为三大类：分时四驱、全时四驱、适时四驱。
1、分时四驱是一种驾驶者可以在两驱和四驱之间手动选择的四轮驱动系统，由驾驶员根据路面情况，通过接通或断开分动器来变化两轮驱动或四轮驱动模式。
这也是越野车或四驱SUV最常见的驱动模式。其特点是结构简单，稳定性高，坚固耐用，但缺点是必须由驾驶员手动操作，甚至有些操作更为繁琐。
2、全时四驱是使汽车四个车轮一直保持有驱动力的四驱系统。细分之下，又可分成固定扭矩分配（前后50：50比例分配）和变扭矩分配（前后动力分配比例可变）两大类。
全时四驱发展历史也很悠久，诞生于1972年，其在应对复杂路况时通过性和可靠性更大，但日常使用中油耗也较大。
3、适时四驱，就是指只有在适当的时候才会由四轮进行驱动，而在其它情况下仍是两轮驱动的驱动系统。
有别于需要手动切换两驱和四驱的分时四驱、以及所有工况下都是四轮驱动的全时四驱，适时四驱的结构要简单得多，不仅可以有效降低成本，而且也有利于降低整车重量。
拖拉机四驱原理
一、工作原理
该四轮驱动拖拉机是在现有普通铰接式拖拉机的基础上
增
设了一套液压驱动拖车后轮的装置。
该装置是以现有拖拉机的液
压能为动力源
通过阀门和管道连接到设在拖车后桥上的油马达
上
启动阀门
液压能就会通过油马达驱动拖车后桥的轮轴旋转
从而带动拖车车轮前进或后退，达到四轮驱动的目的。
二、主要性能及特点
由于本机采用先进的液压传动技术
比较其他机械式传动具
有以下明显优点：
1
、由于采用原有拖拉机的液压能为动力源，不改变拖拉机
现有结构
保留了铰接式拖拉机的转弯半径小
机动性好的优点。
2
、采用的油马达系国家定点生产的成熟产品，体积小、扭
矩大、
驱动力大、
调速范围大、
速度同步范围大
传动平稳无声
故障少，使用寿命长。
3
、不使用后驱动时，后轮轴与传动部分完全分离，减少了
行车阻力和机械磨损。
4
、结构简单，安装方便，操作容易，可在拖拉机行驶中随
时自由启动或分离后驱动装置。
