判定方法：减速比是采用机械减速机时，电动机的额定转速与减速器输出轴的转速的比值，其计算方法主要有以下几种：定义计算法：减速比=输入转速÷输出转速。通用计算法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。齿轮系计算法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数。（如果是多级齿轮减速，那么将啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可）。