春秋时期，周武王分封的诸侯国之一卫国，立国907年，传41君（其中三个“复位”），是众多诸侯国中存在时间最长、最后灭亡的国家。

卫国辖地大致为今河南省的北部，先后建都于朝歌、楚丘、帝丘、野王四处（一说：卫国是周朝的姬姓诸侯国，首都朝歌(今淇县朝歌)、漕邑（今滑县留固镇）、楚丘（今滑县八里营）、帝丘(今内黄二帝陵)、野王(今焦作市沁阳)）。

其中，卫国的第二个国都楚丘，是在齐桓公的帮助下建成的，卫王殿富丽堂皇、蔚为壮观