在志留纪与泥盆纪时期曾经非常繁盛

它们最早出现于5亿多年前的早寒武世，是最早分化出来的鱼类。无颌类在当时海洋中的主要代表是甲胄鱼类。甲胄鱼身披厚重的盔甲，生活在海底，行动缓慢，靠滤食海洋中的小型生物或微生物为生，偶尔也吸吮大型动物的尸体，主动捕食能力非常差。甲胄鱼类在志留纪与泥盆纪时期曾经非常繁盛，但是在3.6亿年前的泥盆纪末期就灭绝了，整个无颌类家族中，只有七鳃鳗和盲鳗熬过漫长的地质历史时期，存活到今天。