尝：曾，曾经。

句子的意思是：一次不对桓、灵二帝感到痛心遗憾。

出自诸葛亮的《出师表》：亲小人，远贤臣，此后汉所以倾颓也。先帝在时，每与臣论此事，未尝不叹息痛恨于桓、灵也。

译文：亲近小人，疏远贤臣，这是后汉衰败的原因。先帝在世的时候，每逢跟我谈论这些事情，没有一次不对桓、灵二帝（的昏庸）感到痛心遗憾的。