云南省的摩托车可以上高速。高速上并没有禁止摩托车，只要摩托车符合要求，就可以进入高速，禁止高速通行:行人、非机动车、拖拉机、轮式机械车、铰接式客车、拖挂式货车等设计最高时速低于70公里的机动车不得进入高速公路。

行驶速度规定:高速公路应标明车道行驶速度，最高不超过120 km/h，最低不低于60 km/h，摩托车车速应控制在60-80 km/h，禁止在最右侧车道行驶。高速行驶时，司机必须戴头盔。