检查电机没问题，驱动器没问题。

也没有缺相，那么其他问题可能有以下几种：第一电压不足，这样的话，输出扭矩就会降低，可能无法带动负载，出现卡顿也就必然了。

第二控制频率过高，步进电机的工作频率不能太高，特别是启动频率，器矩频特性都偏低，所以如果控制信号上，一般都是低频启动，再逐步增加工作频率。

第三就是负载过高，电机力不从心。