改进了。奥迪q5l2023款配备的新型F1 7速双离合变速器比430 Scuderia的F1变速器换挡更快，后者60毫秒的换挡间隙已经相当优秀，而新搭载的双离合变速器的换挡间隙几乎为零毫秒，发动机动力因换挡间隔较小而能够保持连贯和更为出色的线性输出。