没有同义词。

意思跟随在帝王的左右。

例句1、一时间，卫士、中官尽解弓刀盔甲，器械山积于关前，皆赤手随驾。

2、李渊决定带自己的宠妃和近臣去仁智宫去避暑李世民，李元吉随驾。

3、而徐景天这个私生子，长大后虽不如其它两个兄弟那么耀眼，却也在十八岁时就蒙荫成了随驾勋卫，最后直到被建文杀死。

4、这两路人应该是八竿子打不着的啊，王缙王侍郎是肃宗的随驾官员，李倓为肃宗登基也是立下功劳，虽然只是受封太常卿同正员，但素来为人正直，也是一员骁勇善哉的良将。