钢梯可分为：螺旋式、爬式和踏步式三种。

螺旋式的踏步又称U型踏步，是指用圆钢弯成U形，直接焊接或埋入墙内，没有扶手。

爬式的踏步多为角钢或独根圆钢做成，两边有简易扶手。

踏步式具有一般楼梯的手板踏步，故称为钢楼梯，而前两者都属爬梯。