显示201故障是过电流 

原因及解决措施：

1、 先确认电机动力线相序是否接对，然后在驱动器测断开电机动力线，再使能（设成零速）看 看是否还报，以判断是驱动器内部问题，还是电机或线缆存在问题。

2、 查看故障时（H0B-33343839）的电流多大，若电流不大，则很有可能是误报，硬件被干扰误动作了，检测接线，确保系统的PE接线良好。

3、如果电流大，根据ER740的排查方法确认编码器是否异常。

4、如果电流大且编码器无异常，使用伺服后台软件查看机械上是否会有负载突变。