汉代的军车制造以官营为准，中央及地方的工官担负着造车的任务。在东汉时期主要有轻车、戎车、云车、指南车、辎车等种。轻车据后汉书·舆服志曰轻车，古之战车也。洞朱轮舆，不巾不盖，建矛戟幢麾，藏在武库等。这些战车的数量不一，用途有别，或用于征战、或用于攻城、陷阵，皆为军队不可缺少的装备。

汉代军队编制为伍长、什长、都伯、百人将、牙门将、骑督、部曲督、别部司马、都尉骑都尉、校尉但五校几乎成清贵武职，偏文、中郎将五官、左、右、虎贲中郎将类同五校、裨将军、偏将军。