单边行走无力的原因有一下几点原因：

1、液压泵及其控制系统故障，需测试P1、P2泵压力是否在正常范围内。

2、先导油路压力异常。

3、行走系统控制阀的阀芯和阀座磨损。

4、行走马达的压力异常。