凯旋而归是指打了胜仗或者完成任务后准备或正在返回。而凯旋归来是这支部队已经顺利地返回原地。凯旋可以指参加一次战斗取得了胜利，也可以指外出完成了领导布置的某项任务。

人员可以指参加战斗的一个集体如班，排，连…直到一个军团或整个战斗集体，少人可以指某一个完成任务的个人。