春秋时，象山为越国鄞地。

汉为鄞县、回浦（后改章安）两县地。

唐初分属宁海及鄮县。

唐神龙二年（706），象山立县，治彭姥村，因村北有山，“形似伏象”，故名象山，县以山名，属台州，广德二年（764），改隶明州（明代改称宁波）