感到羞愧和惭愧的成语有：自愧不如、羞愧满面、忝列衣冠、汗出沾背、一生愧辱、问心有愧、感愧无地、当之有愧、自惭形秽、腼颜人世，自愧弗如、面有愧色、悲愧交集、无地自容、自觉形秽、恼羞成怒、顾景惭形、包羞忍耻、涤私愧贪、忝陪末座、扪心有愧、内省不疚、后悔莫及等等。