花生联合收获机只能收花生。在行走机构的推动下花生被挖掘铲挖出，然后由输送机构送到脱离机构。输送过程中，由拍土器振动拍土，去除花生上的泥土。脱离机构对花生进行摘果，实现茎果分离。分离后的花生果再经筛选和风选，最后被输运至储果箱，花生茎蔓排出机外，如此循环来实现花生的联合收获。