尿素故障灯良的消除办法如下：

1、更换尿素溶液试车故障消失。表现为车主反应车辆无力，尿素消耗正常，急加油能发现消音器往出排少量白烟。

2、水加热阀损坏，更换水加热阀，故障排除。表现为车内仪表故障灯频繁闪烁，故障代码显示为尿素压力过低，尿素消耗高。

3、更换尿素泵与供电模块插头。表现为故障灯常亮。动力不足，扭矩限制1800转。SCR系统无法正常工作，尿素消耗过高或过低。