1、可能是档位锁止了。
2、或者停车的时候没有完全刹车，直接挂入p档，导致档位制动，而不是刹车制动。
3、如果全车不能通电，自动变速箱自我保护，也会挂不上档，可以进行档位解锁，按下变速箱p挡上边的黑色按钮进行解锁，如果还不行，就要请专业维修人员进行检测了。
故障诊断：自动变速器车辆都有换档互锁止系统。此系统的目的是防止误挂档。在踩制动踏板、节气门全关时，换档锁止电磁阀才会工作，此时变速杆才可以从P位挂入其他档位。此系统有一个紧急解除孔，当系统失效时，用机械方法可以解除，保证变速杆能换入其他档位。
奥德赛制动灯不亮无法挂档
1、
变速杆定位球头的定位零件失去功能，无法准确控制挡位
2、
变速杆下端球形工作面磨掉，变速杆不能控制拨叉或拨头的拨槽
3、
离合器不能彻底分离，而变速器的换挡机构工作正常
4、
压盘磨损或分离、老化
