1、单速按键式行车遥控器：每个按键对应1只输出继电器。
2、双速按键式行车遥控器：每个按键，有两个档位，对应2只输出继电器。
3、多速按键式行车遥控器：每个按键对应3只或3只以上输出继电器。
4、摇杆式行车遥控器：通过控制板上的操作手柄的前后左右扳动，实现多档位输出，摇杆式又分为：单摇杆、双摇杆、多摇杆，每只摇杆又有单轴（两个方向操作）、两轴（四个方向或八个方向）。根据摇杆每个方向输出的触点数量不一样，又分为两档、三档、四档、五档等也有部分摇杆式遥控器，添加比例量输出模块，实现0-10V或0-20mA的模拟量输出。
