国家规定除消防车，救急车等特种车外，任何车辆必须严格按照我国相关道路安全交通法律法规上路行驶。

根据规定洒水车、清扫车等机动车应当按照安全作业标准作业在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但是不得逆向行驶，不得闯信号灯。